2.全車速追従機能付クルーズコントロール | 運転支援システムアイサイトオーナーズサポート

システムがサポートしている時も、ドライバーは注意し適切な判断を。全車速追従機能付クルーズコントロールは、
高速道路や自動車専用道路でドライバーの運転の疲れを軽減し、
快適なドライブをもたらします。しかしあらゆる状況を判断し
制御を行うものではありません。あくまでドライバーをサポートする
運転支援システムです。システム作動中も十分に注意して運転してください。

全車速追従機能付クルーズコントロールのセット、
キャンセル、車速・車間距離などの設定は、
ステアリングの右側に付いたスイッチで行います。

全車速追従機能付クルーズコントロール作動時は、先行車の認識状態、セット車速・車間距離の設定状況を分かりやすく表示。
追従走行中に衝突の危険を検知しブレーキ制御による減速では不十分と判断した場合、ブザー音と表示でお知らせする「ブレーキ踏み増し要求警報」が作動します。

先行車を認識していない

先行車を認識している

ブレーキ踏み増し要求警報

※表示画面はイメージです。

: 追従クルーズ表示、車間設定表示が点灯し、セット車速表示に“- - - km/h”が表示されます。セット可能状態になるとREADY 表示が点灯します。

■先行車がいない場合
SET表示が点灯し、セット車速で定速走行します。
■先行車を認識した時
先行車を認識すると、“ピッ”と鳴ると同時に先行車表示が表示されます。
■先行車がいる場合
全車速追従機能付クルーズコントロールがセットされ、制御を開始。車速に応じた車間距離を保ちながら追従走行します。
■先行車がいなくなった場合
約30km/h以下で追従中に先行車がいなくなったときは、自動で全車速追従機能付クルーズコントロールを解除します。
これ以外で先行車を認識しなくなったときはセット車速になり、ドライバーが意図しない加速をする場合があります。

: 次のいずれかの操作で全車速追従機能付クルーズコントロールが一時解除されます。

• CANCEL（キャンセル）スイッチを押す。
• ブレーキペダルを踏む。

: RES/SET スイッチをRES/＋側に押すと解除前の状態に復帰します。
一時解除前のセット車速でセットされ、制御を開始します。

: ■セット車速を上げる
走行中にRES/SET スイッチをRES/＋側に押すと、セット車速が上がります。

■セット車速を下げる
走行中にRES/SET スイッチをSET/- 側に押すと、セット車速が下がります。

※アクセル、ブレーキペダルでの加速／減速も出来ます。
※追従走行中はセット車速を上げても先行車の速度以上に加速しませんが、先行車を認識しなくなると上げたセット車速まで加速します。セット車速はセット車速表示を確認しながら変更してください。

（車間設定）スイッチを押すごとに車間
距離が「長」→「中」→「短」→「長」… の順に切り替わります。

長・中・短

車間距離は車速に応じて変わります。
高速であるほど車間距離は長くなります。

車間距離の目安
車間距離	自車の走行車速
車間距離	約40km/h	約100km/h
長	約25m	約50m
中	約20m	約40m
短	約15m	約30m

※表示画面及びイラストはすべてイメージです。

あらゆる走行状況を判断して自動運転する機能ではありません。機能を過信せず常に注意し、必要に応じてブレーキペダルを踏むなどして車間距離を保ち、安全運転に努めてください。

追従走行の対象にできるのは、前方約90m以内の自車と同じ車線を走る先行車です。ただし、交通環境、走行状態、先行車の状態によっては認識可能な距離が短くなる場合があります。
使用しないときは必ずCRUISE（クルーズ）スイッチをOFF にしてください。スイッチをON にした場合、思わぬ場面でセットしてしまうなどして、事故につながるおそれがあります。
先行車との車間距離が短い時、先行車を認識できず追従走行ができない場合があります。
急カーブの道では、先行車が認識エリアから外れ追従走行ができなくなる場合があります。
先行車の停止に伴い自車も停止すると、全車速追従機能付クルーズコントロールは自動的に解除されますのでブレーキペダルを踏んでください。ただしレガシィは停止保持機能によって、停止状態が保たれます。
セット中自車速が約140km/hを超えた、ハンドルを大きく回した、セレクトレバーをD以外にしたなどの場合、全車速追従機能付クルーズコントロールは自動的に解除されます。
夜間やトンネルなどの暗い場所でもテールランプを点灯した先行車は認識します。しかし、テールランプの点灯していない先行車は認識できない場合があります。

一般道（自動車専用道路以外）
道路環境（道路が複雑な場合など）により、
ステレオカメラの性能限界を超え、交通の状況に沿った走行ができない場合があります。
急な下り坂
セットした車速を超えてしまう場合があります。
急な上り坂、下り坂を繰り返す道や陸橋
ステレオカメラの視野から外れ、先行車を認識できなかったり、路面を認識したりして、適切に制御できないおそれがあります。
インターチェンジ、サービスエリア、パーキングエリア、
ジャンクション、料金所などに進入するとき
先行車を認識できない場合があります。
先行車や対向車が巻き上げた水や雪や土埃、
または風に舞う砂や煙、水蒸気が前方にあるとき
先行車を認識できなかったり、水蒸気や煙などを先行車と認識したりして、適切に制御できないおそれがあります。
積雪路や凍結路など路面が滑りやすいとき
タイヤが空転し、車のコントロールを失うおそれがあります。

この他アイサイトのご使用について重要な注意事項が記載されていますので、必ず「取扱説明書」をお読みください。アイサイトについての詳細や
ご不明な点はお気軽にSUBARU販売店にお問い合わせください。

追従走行中に先行車が認識エリアから外れると、設定した車速まで加速する場合があります。その場合は、ブレーキを踏むかキャンセルスイッチを押してください。
追従走行中に先行車が認識エリアから外れると、設定した車速まで加速する場合があります。その場合は、ブレーキを踏むかキャンセルスイッチを押してください。
追従走行中に自車が車線変更し、自車線上にクルマがいない場合、設定した車速まで加速する場合があります。その場合は、ブレーキを踏むかキャンセルスイッチを押してください。
料金所や渋滞の最後尾で停車中の車両や、自車速より極端に遅い車両などは認識が遅れ、ブレーキや「ブレーキ踏み増し要求警報」が作動しない場合があります。
システムが自動ブレーキ制御による減速では不十分と判断すると「ブレーキ踏み増し要求警報」が作動します。その場合は、必要に応じてブレーキを踏んで減速し、適当な車間距離を確保してください。
自車の速度が約30km/h以下の時、約30m以内で追従走行している先行車を認識しなくなるとブザー音とともにシステムが解除されます。その場合はアクセル操作をご自身で行ってください。