レーンキープ表示灯が点灯します（白色）。

スタンバイ状態

作動条件（下記の条件をすべて満たすと作動します）
・自車速約60 km/h～約120 km/hで走行している（車種・年式によって速度範囲は異なります）
・システムが両側の区画線を認識している
・運転者がハンドルを操作している
・全車速追従機能付クルーズコントロールをセットしていない
・車線幅約3 m～4 mの道路を走行している

作動中

自車が車線から逸脱しそうになると車線逸脱抑制機能が作動し、作動中はレーンキープ表示灯が緑色になります。