2次ブレーキは、ドライバーの運転をできるだけ干渉しないよう、追突のギリギリで行われます。そのため先行車との速度差が50km/hより大きい場合、システム作動が間に合わず追突回避ができません。
※ 歩行者の場合は35km/hとなります。

前方に他の車両が急に割り込んできた時や、人が急に飛び出してきた時は、自動（被害軽減）ブレーキの作動が間に合わない場合があります。

視界や路面の状態によっては、システムが十分に作動しなかったり、クルマが止まりきれない場合があります。

夜間やトンネルなどの暗い場所でもテールランプを点灯した先行車は認識します。しかし、テールランプの点灯していない先行車は認識できない場合があります。

作動時にアクセル操作をしてもプリクラッシュブレーキを継続します。ただし、アクセルを深く踏み込むとプリクラッシュブレーキを解除します。

ドライバーがブレーキやハンドルの操作をしていると回避操作をしていると判断され、自動（被害軽減）ブレーキが作動しない場合があります。

横向きの車両、対向車両、バックしてくる車両、さらにフェンスや壁、集団の歩行者はシステムの制御対象とされず、システムが作動しない場合があります。

動物や身長1m以下の小さな子供などは認識しにくいため、システムが作動しない可能性が高いです。

先行車が特殊な車両や、荷台の低い低床トレーラー、空積キャリアカーなどの場合、正確な距離を算出できず、正常に作動しない場合があります。

安全のため、お客様ご自身でプリクラッシュブレーキの作動テストを行わないでください。

垂れ下がった枝や草むらなどに触れながら走行するとき。

車両が移動するタイプの洗車機を使用するとき