追従走行の対象にできるのは、前方約110m以内の自車と同じ車線を走る先行車です。ただし、交通環境、走行状態、先行車の状態によっては認識可能な距離が短くなる場合があります。　

使用しないときは必ずクルーズスイッチをOFF にしてください。スイッチをON にした場合、思わぬ場面でセットしてしまうなどして、事故につながるおそれがあります。
※車種によってスイッチの形状、表示、位置が異なります。詳しくは取扱説明書をご確認ください。

先行車との車間距離が短い時、先行車を認識できず追従走行ができない場合があります。

急カーブの道では、先行車が認識エリアから外れ追従走行ができなくなる場合があります。

先行車の停止に伴い自車も停止すると、停止保持機能によって停止状態が保たれますが、必要に応じてブレーキを踏んでください。

セット中、自車速が約145km/hを超えた、ハンドルを大きく回した、セレクトレバーを以外にしたなどの場合、システムは自動的に解除されます。

ハンドルに手を添えていても、システムがハンドル操作を検知できない場合は自動的に解除されます。

車線が薄くなっていると認識できない場合があります。

車線が影に隠れていると認識できない場合があります。

ひび割れや補修跡を車線として認識してしまう場合があります。

急カーブなど道路形状によって制御できない場合があります。

分岐路の場合、道路環境によっては意図せず作動することがあります。

一般道（自動車専用道路以外）

道路環境（道路が複雑な場合など）により、ステレオカメラの性能限界を超え、交通の状況に沿った走行ができない場合があります。

急な下り坂

セットした車速を超えてしまう場合があります。

急な上り坂、下り坂を繰り返す道や陸

ステレオカメラの視野から外れ、先行車を認識できなかったり、路面を認識したりして、適切に制御できないおそれがあります。

インターチェンジ、サービスエリア、パーキングエリア、ジャンクション、料金所などに進入するとき

先行車を認識できない場合があります。

先行車や対向車が巻き上げた水や雪や土埃、
または風に舞う砂や煙、水蒸気が前方にあるとき

先行車を認識できなかったり、水蒸気や煙などを先行車と認識したりして、適切に制御できないおそれがあります。

積雪路や凍結路など路面が滑りやすいとき

タイヤが空転し、車のコントロールを失うおそれがあります。