• □前方車両との速度差が約50km/h以下なら衝突回避、または被害軽減^＊1。
• □プリクラッシュブレーキによる停止後は停止状態を保持^＊2。
• □ブレーキによる回避操作があった場合は、「プリクラッシュブレーキアシスト」によって強い制動力を速やかに発生。
• □ステアリングによる回避操作があった場合は、VDCで制御する　新機能「プリクラッシュステアリングアシスト」によって回頭性を高め、ドライバーをアシスト。
• □広い視野角と視認距離の拡大により、横断歩行者や自転車を早い段階で認識。

• □先行車がいない時はセット車速（40km/h～100km/h）で定速走行。先行車を検知すると、一定の車間距離^＊3を保って追従走行。
• □ノロノロ運転が続く渋滞時でも追従走行。
  先行車が停止するとブレーキ制御で減速、停止し、停止状態を保持^＊2。
• □先行車が再発進したら、スイッチかアクセルペダルで再び追従。
• □早いタイミングで先行車を認識。追従走行時のほか、割り込まれた時も自然な加減速を実現。
• □カラー画像化により、先行車のブレーキランプの点灯を認識。
  早めに制御を行い、スムーズで安心感のある減速を実現。

［車線中央維持］

「全車速追従機能付クルーズコントロール」をセットし、約60km/h以上で走行している場合、車線内中央付近を維持するようステアリング操作のアシストを行います。ドライバーの運転負荷を大幅に軽減するとともに、安定した走りを提供します。

［車線逸脱抑制］

自動車専用道路などを約60km/h以上で走行している場合、車線からはみ出しそうになるとステアリング操作のアシストを行い、車線からの逸脱を抑制。安全運転を支援します。

［AT誤発進抑制制御］

前方の壁や生け垣などの障害物が検知^＊6され、誤発進とシステムが判断した場合、警報音と警告表示で注意を喚起。同時にエンジン出力を抑え、発進をゆるやかにします。

［AT誤後進抑制制御^＊5］

Rレンジの状態でアクセルの急な踏み込みを検知し、誤後進とシステムが判断した場合、警報音と警告表示で注意を喚起。エンジン出力を抑え、後退の飛び出しを抑制します。また、後退時の制限速度を設定できる「後退速度リミッター」も備えています。