• バックの時の衝突回避をサポートする

  後退時ブレーキアシスト^＊3

  後退時、車体後部に装着されたソナーセンサーが障害物を検知。衝突の可能性がある場合は、ナビゲーション画面への警告表示と警報音で、段階的に注意を喚起します。回避操作がない場合は自動的にブレーキをかけ、衝突回避または被害を軽減します。

  • 後方障害物警報機能
    障害物までの距離に応じた4段階の警告表示と警報音でドライバーに注意を喚起します。
    警告表示は対象物の位置が把握しやすいよう、ナビゲーション画面に表示します。
  • 後退時ブレーキアシスト機能
    衝突の危険があるとシステムが判断した場合、エンジン出力を抑えるとともにブレーキ制御を行い、衝突回避または被害を軽減します。

  RAB＝Reverse Automatic Braking

  ●本機能は、ディーラー装着オプションのDIATONEサウンド ビルトインナビを装着した時のみ作動します。
  ●メーカー装着オプションのレスパッケージ選択時は後退時ブレーキアシストは装備されません。

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• 誤操作による急な飛び出しを防ぐ

  AT誤発進抑制制御 &
  AT誤後進抑制制御^＊3＊4

  駐車スペースから出る時などの、シフトレバーやペダルの誤操作による急な飛び出しを抑制。「発進」だけでなく「後進」への対応も実現しています。

  • AT誤発進抑制制御
    前方の壁や生け垣などの障害物が検知^＊5され、誤発進とシステムが判断した場合、警報音と警告表示で注意を喚起。同時にエンジン出力を抑え、発進をゆるやかにします。
  • AT誤後進抑制制御 ^＊3＊4
    Rレンジの状態でアクセルの急な踏み込みを検知し、誤後進とシステムが判断した場合、警報音と警告表示で注意を喚起。エンジン出力を抑え、後退の飛び出しを抑制します。また、後退時の制限速度を設定できる「後退速度リミッター」も備えています。
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  AT誤発進抑制制御

疲れないために：運転負荷を軽減する機能

［動画で解説］アイサイト［運転負荷を軽減する機能］

• ステアリング操作をアシストする

  アクティブレーンキープ^＊8

  高速道路や自動車専用道路での走行時、ステレオカメラで走行車線両側の区画線を認識。ステアリング操作のアシストを行います。

  • 車線中央維持
    「全車速追従機能付クルーズコントロール」をセットし、約60km/h以上で走行している場合、車線内中央付近を維持するようステアリング操作のアシストを行い、運転負荷を軽減します。
  • 車線逸脱抑制
    自動車専用道路などを約60km/h以上で走行している場合、車線からはみ出しそうになるとステアリング操作のアシストを行い、車線からの逸脱を抑制。安全運転を支援します。
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  車線中央維持

• “うっかり”を注意してくれる

  警報&お知らせ機能

  自車のふらつき（高速走行時・約60km/h以上）や車線逸脱（約40km/h以上）を検知した場合、警報音と警告表示でドライバーに注意を促します。また、先行車の発進に気づかず停止状態のままでいる場合には、音と表示でお知らせします。

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  先行車発進お知らせ機能