アイサイト(ver.3)について、道路上に落ちている段ボール箱など小さなものも検知してくれますか?

アイサイトは2台のステレオカメラを用いた画像処理により、歩行者の認識をしますが、対象物の大きさや形状、動きから行っております。
頭部、両肩の輪郭が明瞭であるときに認識します。立っている状態で身長が約1m以上の歩行者を設定値としており、小さい動物や物体は検知できません。
また、近くにある高さが低い対象物等、カメラの視野から外れるものは認識できません。

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