Safety

予防安全（アイサイト）

いつも見守られているから、
踏み出す勇気が湧く。

予防安全
【アイサイトコアテクノロジー】

ステレオカメラ＋広角単眼カメラがドライバーの安全を見守り、
安心・快適な運転を支援する。

より広範囲かつ高精度な認識性能と360度センシングを実現し、
さまざまなシーンで安全運転をサポートする「新世代アイサイト」

アイサイトは、主な機能を「ステレオカメラ」による認識と制御によって実現しています。このカメラは常に前方を監視し、人の“目”と同じように距離を測ることが可能。さらにクルマや歩行者、白線などを識別できるほか、広い視野角と視認距離、カラー画像によるブレーキランプの認識など、高い認識性能を誇ります。その情報と走行状況をもとに、“頭脳”にあたるソフトウェアが必要な制御を判断し、状況に合わせてクルマの各ユニットを“手足”のように適切に制御します。クロストレックでは、より広い認識範囲を持つ新型ステレオカメラと前後4つのレーダーのシステムに、低速時に二輪車/歩行者を認識できる広角単眼カメラを新たに組み合わせ、より高精度な360度センシングを実現。最新のソフトウェアや電動ブレーキブースターの採用などと合わせて、これまで以上に幅広いシーンで安全運転をサポートします。広角単眼カメラを採用し、認識範囲・性能を大幅に向上させた最新のアイサイトによって、SUBARUの目指す事故のない未来へ向けて新たな一歩を踏み出しました。

ステレオカメラ認識範囲イメージ
単眼カメラ認識範囲イメージ
レーダー認識範囲イメージ
リヤソナー認識範囲イメージ

クロストレックはサポカーSに該当

「サポカーS（セーフティ・サポートカーS）」とは、交通事故防止対策の一環として国が推奨する安全運転機能を搭載したクルマを指し、特に高齢ドライバーに推奨されます。サポカーSは搭載される機能によって区分けされ、クロストレックはステアリング連動ヘッドランプ装着車が「サポカーS ワイド」、非装着車が「サポカーS ベーシック＋」にそれぞれ該当します。さらにクロストレックは、国が認定する先進安全技術の性能認定制度で認定されたクルマです。

サポカーS ワイド自動（衝突被害軽減）ブレーキ［対歩行者］/ペダル踏み間違い急発進抑制装置 /車線逸脱警報^＊1 /先進ライト^＊2

サポカーS ベーシック +自動（衝突被害軽減）ブレーキ［対車両］/ペダル踏み間違い急発進抑制装置

＊1：車線維持支援装置でも可。＊2：自動切替型前照灯、自動防眩型前照灯又は配光可変型前照灯をいう。

「SUBARUのサポカー」でくわしく見る

アイサイト搭載車^＊1は、
追突事故発生率0.06％。

公益財団法人・交通事故総合分析センター
（ITARDA）のデータを基に独自算出
＊1：アイサイト（ver.3）搭載車
＊2：2010年度から2018年度に日本国内で販売したSUBARU車のうち、アイサイト搭載可能モデル（アイサイトVer.2搭載車246,139台、アイサイトver.3搭載車456,944台、非搭載車48,085台）の人身事故件数

「ぶつからない」をサポートする機能

交差点における衝突回避のサポートも行う

［プリクラッシュブレーキ^＊1］

衝突の危険があるとシステムが判断した場合、ドライバーに注意を喚起。回避操作がない場合はブレーキ制御を行い、衝突回避をサポートします。クロストレックでは幅広い作動領域により、交差点にも対応。右折時の直進対向車や自動二輪車、右左折時の歩行者、また横断する自転車への衝突回避まで幅広くサポートします。
交差点右左折時の歩行者認識シーン

見通しの悪い交差点での
衝突回避をサポートする

［前側方プリクラッシュブレーキ^{＊2 ＊3}］

見通しの悪い交差点や店舗の駐車場から出庫する際に、前側方レーダーによって前側方から接近する車両を検知。衝突の危険があるとシステムが判断した場合、警報音やアイサイトアシストモニターなどで注意を喚起。回避操作がない場合はブレーキ制御を行い、衝突回避をサポートします。

ステアリングを制御し、
衝突回避をサポートする

［緊急時プリクラッシュステアリング^＊4］

プリクラッシュブレーキの制御だけでは衝突回避が困難な場合、システムが周囲に回避スペースがあると判断するとステアリング制御も合わせて行い、衝突回避をサポートします。

バックの時の衝突回避をサポートする

［後退時ブレーキアシスト^＊3］

後退時、衝突の可能性がある場合は段階的に注意を喚起。回避操作がない場合はブレーキ制御を行い、衝突回避をサポートします。

誤操作による急な飛び出しを防ぐ

［AT誤発進抑制制御］&
［AT誤後進抑制制御^{＊3 ＊5}］

駐車スペースから出る時などの、シフトレバーの入れ間違いやペダルの踏み間違いによる急な飛び出しを抑制。「発進」だけでなく「後進」への対応も実現しています。また、後退時の制限速度を設定できる「後退速度リミッター」も備えています。

＊1：制御対象との速度差が約60km/h（右左折時は自車速約20km/h、横断自転車は自車速約60km/h）を超える場合は、アイサイトの性能限界から衝突を回避することはできません。また、制御対象との速度差が約60km/h（右左折時は自車速約20km/h、横断自転車は自車速約60km/h）以下であっても、状況によっては衝突が回避できないことやプリクラッシュブレーキが作動しない場合があります。

＊2：レーダーの照射エリアに壁などの遮蔽物があると検知できません。また、ブレーキ制御は自車速約1km/h～約20km/h、相手車速約5km/h～約60km/hで作動しますが、作動速度の範囲内であっても状況によっては衝突が回避できないことや前側方プリクラッシュブレーキが作動しない場合があります。

＊3：カメラを使用した制御ではありません。

＊4：回避するための十分なスペースがない場合や、回避先に物体などがある場合は作動しません。また、回避対象物が、自動車、自転車、歩行者以外の場合も作動しません。

＊5：後方障害物の有無は制御に関係しません。

●アイサイトだけに頼った運転は、絶対に行わないでください。アイサイトは、運転者の判断を補助し、事故被害や運転負荷の軽減を目的としています。わき見運転やぼんやり運転などドライバーの前方不注意を防止したり、悪天候時の視界不良下での運転を支援する装置ではありません。また、あらゆる状況での衝突を回避するものではありません。運転時は常に先行車両との車間距離や、周囲の状況、運転環境に注意して必要に応じてブレーキペダルを踏む、ステアリングを操作するなど安全運転を心掛けてください。●アイサイトの認識性能・制御性能には限界があります。ドライバーの運転操作、急カーブ、急勾配、雨等の道路状況、および天候によっては、システムが作動しない、または作動が遅れる場合があります。●雪、濃霧、砂嵐の場合や、トンネル内、夜間、日射しの状況によってはステレオカメラ、広角単眼カメラ、ソナーセンサー、前側方レーダーが障害物などを正常に認識できず、適切に作動しない場合があります。●機能を過信せず安全運転を心掛けてください。●この他、アイサイトのご使用について重要な注意事項が記載されておりますので、ご使用前には必ず取扱説明書をお読みください。●アイサイトの詳細は、販売店にお問い合わせください。

「疲れない」をサポートする機能

アクセル、ブレーキ、ステアリング操作をアシストし、
運転負荷を大幅に軽減

［ツーリングアシスト］

高速道路や自動車専用道路における0km/h～約120km/hの幅広い車速域^＊6で、アクセル、ブレーキ、ステアリング操作をアシスト。区画線と先行車の両方を認識することで、渋滞から高速巡航まで、さまざまなシーンで運転負荷を大幅に軽減します。制御の正確さはもちろん、人の運転感覚に近い、より自然で滑らかな制御に磨き上げています。

クロストレック　アクセル、ブレーキ、ステアリング操作をアシストし、運転負荷を大幅に軽減　ツーリングアシスト

前のクルマについていき、
渋滞や高速巡航を快適に

［全車速追従機能付クルーズコントロール］

高速道路や自動車専用道路で、0km/h～約120km/hの幅広い車速域^＊6で定速または先行車に追従走行。高速巡航からノロノロ運転が続く渋滞時まで、アクセルとブレーキ操作のわずらわしさを軽減します。

車線からはみ出しにくくする

［車線逸脱抑制^＊7］

ステレオカメラで走行車線の両側または片側の区画線を認識。自動車専用道路などを約60km/h以上で走行している場合、車線からはみ出しそうになるとステアリング操作のアシストを行い、車線からの逸脱を抑制します。
“うっかり”を注意してくれる

［警報機能／先行車発進&青信号お知らせ機能］

自車のふらつき（高速走行時：約60km/h以上）や車線逸脱（約40km/h以上）を検知した場合、警報音と警告表示でドライバーに注意を促します。また、先行車の発進や青信号を見逃している場合には、音と表示でお知らせします。

＊6：車速の設定は必ず制限速度の範囲内で行ってください。

＊7：ドライバーがステアリング操作している状態を判定し、システムが無操作状態と判断した場合には機能を停止します。

●ツーリングアシスト、全車速追従機能付クルーズコントロール、車線逸脱抑制は、高速道路や自動車専用道路でのドライブをより安全・快適に行っていただくための運転支援システムです。また、ツーリングアシストは全車速追従機能付クルーズコントロールの作動を前提とした機能です。●ドライバーがステアリング操作している状態を判定し、システムが無操作状態と判断した場合には機能を停止します。●機能を過信せず安全運転を心掛けてください。●アイサイトのご使用について重要な注意事項が記載されておりますので、ご使用前には必ず取扱説明書をお読みください。●アイサイトの詳細は、販売店にお問い合わせください。

予防安全
【アイサイトセイフティプラス】

先進技術がドライバーの認識範囲を広げ、
さらなる安心をプラスする。

［動画で解説］「DRIVER SUPPORT」篇

※映像中の車両にはオプション装着車、開発車、旧年式車、ダミー車、他車種等が含まれている場合があります。

「ヒヤリ！としない」をサポートする機能［運転支援］

車線変更や後退時の危険を知らせる

［スバルリヤビークルディテクション（後側方警戒支援システム）］

車体後部に内蔵されたセンサーによって、自車の後側方から接近する車両を検知。衝突の危険があるとシステムが判断した場合、ドアミラー内側のLEDインジケーターや警報音でドライバーに注意を促します。

死角車両検知

［死角車両検知］

ドアミラーからは見えにくい後側方の車両を検知し、インジケーターの点灯によってお知らせ。その状態で方向指示器を操作して車線変更しようとすると、点滅によって注意を促します。
［車線変更支援］

隣車線の後方から高速で近づいてくる車両を検知し、インジケーターの点灯によってお知らせ。その状態で方向指示器を操作して車線変更しようとすると、点滅によって注意を促します。
［後退時支援^＊8］

駐車場などからの後退時、自車の後側方から接近する車両を検知し、インジケーターの点滅と警報音でドライバーにお知らせ。デジタルマルチビューモニター装着車は、リヤビューモニターの画面上でも通知します。

車線変更時の衝突を予測してステアリングを操作する

［エマージェンシーレーンキープアシスト］

自動車専用道路などを約60km/h以上で走行中、隣接車線の後方車両が接近しているにもかかわらず車線変更しようとしたり、車線からはみ出しそうになった場合に音と表示でドライバーに注意を喚起。同時にステアリング操作をアシストして車線からの逸脱を抑制します。

ドライバーの万一の異常に備える

［ドライバー異常時対応システム^＊9］

ツーリングアシスト作動中に長時間ステアリングから手を離しているとシステムが判断した場合に警告を行います。それでもステアリングを握らない場合、ドライバーに異常が発生したと判断。徐々に減速してハザードランプやホーンで周囲に知らせ、停止後には前後ドアのロックを自動で解除します。コネクティッドサービスの「つながる安心ベーシック」を契約している場合、システムが作動すると自動でコールセンターへ接続し、迅速に最適なサポートを行います。

ハイビームの照射範囲を
緻密にコントロール

標準装備

Limited

メーカー装着オプション

Touring

［アレイ式アダプティブドライビングビーム］

対向車や先行車に当たる部分を遮光し、その他の部分はハイビームで照射。前方車両に眩しさを与えることなく、明るい夜間視界を確保します。ヘッドランプに内蔵された複数のLEDを個別に制御するアレイ式を採用し、照射範囲をより緻密にコントロールします。

「見やすい」をサポートする機能［視界拡張］

高画質映像を大きく表示し、死角を減らす

標準装備: Limited

メーカー装着オプション: Touring

［デジタルマルチビューモニター^{＊10 ＊11}］

フロントグリル、ドアミラー、リヤゲートに備えた4つのカメラの映像を11.6インチセンターインフォメーションディスプレイに表示。見通しの悪い交差点や道路端への幅寄せ、駐車時などに死角になるエリアの確認をサポートします。また、カメラから取り込んだ映像を合成し、車両を上から見たようなトップビュー表示と、車両を斜め上から見たような3Dビュー表示も採用。運転席からは直接見えにくい車両周囲の状況をリアルタイムに確認できます。

フロントビュー＋トップビュー表示
カメラ搭載位置

［トップビュー］

シフトポジションがN/D/Rの時、4つのカメラの画像を合成して自車を上から見たような映像を表示し、発進時や駐車時などの車両周囲の状況確認をサポート。またトップビュー画面と同時に、フロント/サイド/リヤビュー画面や後退時ブレーキアシストの検知状況画面を表示することもできます。

トップビュー表示
トップビュー＋リヤビュー＋後退時ブレーキアシスト表示

［3Dビュー］

シフトポジションがPの時、自車を斜め上から見たような映像をディスプレイに表示します。スイッチ操作で8つの視点に切り替え可能。出発時や降車前にさまざまな角度から周囲を確認することができます。

3Dビュー表示
［サイドビュー］

左右のドアミラーに装着されたカメラの映像をディスプレイに表示。自車の側面前方の様子が確認できるため、狭い道への進入やすれ違い、道路端への幅寄せ駐車などをより安心して行うことができます。

サイドビュー＋トップビュー表

［前側方警戒アシスト］

シフトポジションがDの時にフロントビューモニターを表示させている場合、見通しの悪い交差点などで前側方レーダーによって横断車両を検知すると映像内にインジケーターで通知。道路進入時のサポートを行います。

＊8：道路に対して斜めに駐車している時など、状況によっては、後側方から接近する車両を検知しない場合や、衝突する危険のない車両を検知する場合があります。

＊9：走行中の車線内で減速、停止します。路肩への退避は行いません。また大変危険ですので、ドライバー異常時対応システムを意図的に作動させないでください。

＊10：走行中に11.6インチセンターインフォメーションディスプレイを見続けることは前方不注意の原因となります。必ず目視で前方や周囲の状況を確認しながら使用してください。

＊11：画面に映る人や障害物は実際の位置や距離と異なります。映像を過信せず、必ず車両周辺の安全を直接確認しながら運転してください。

● アイサイトセイフティプラスだけに頼った運転は、絶対に行わないでください。本システムは、運転者の判断を補助することを目的としています。● アイサイトセイフティプラスには作動条件があります。また、認識性能には限界があります。●アイサイトセイフティプラスのご使用について重要な注意事項が記載されておりますので、ご使用前には必ず取扱説明書をお読みください。●アイサイトセイフティプラスの詳細は、販売店にお問い合わせください。

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予防安全（アイサイト）

いつも見守られているから、
踏み出す勇気が湧く。

予防安全
【アイサイトコアテクノロジー】

ステレオカメラ＋広角単眼カメラがドライバーの安全を見守り、
安心・快適な運転を支援する。

より広範囲かつ高精度な認識性能と360度センシングを実現し、
さまざまなシーンで安全運転をサポートする「新世代アイサイト」

クロストレックはサポカーSに該当

「ぶつからない」をサポートする機能

交差点における衝突回避のサポートも行う

見通しの悪い交差点での
衝突回避をサポートする

ステアリングを制御し、
衝突回避をサポートする

バックの時の衝突回避をサポートする

誤操作による急な飛び出しを防ぐ